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以下是:水下作业：柳州(当地)水下机器人高效作业的图文介绍
1、模袋混凝土加工应考虑水平膨胀率和垂直膨胀率的差异
2、选砂材料:选砂时，不要选太粗的砂粗砂会导致混凝土渗漏过快、不均匀，并充满模袋 当然，不能选择太细的沙子。如果选用太细的砂，混凝土渗流会太慢，在混凝土中会产生大范围的水孔，使混凝土强度达不到标准。
3。泵送水下模袋混凝土时，应避免运输过程中发生堵塞事故 因此，在灌注混凝土前，应仔细检查所用设备，并在灌注过程中严格控制混凝土的级配和坍落度，以免粗料进入管道造成堵塞。此外，必须防止由于大量空气体进入泵而导致气体爆炸后的混凝土灌注操作持续进行，每次停机时间不超过20分钟。 模袋混凝土有什么优点？
(1)模袋混凝土施工采用一次性喷灌，简单快捷。
(2)土工模袋可适应各种复杂地形，特别是深水护岸、护底等，无需填筑围堰，可直接在水下施工，机械化程度高，护岸面面积大，整体性强，稳定性好，使用寿命长。
水下堵漏原理是化学灌浆。化学灌浆是利用人工或机械手段，在压力的作用下，将高分子材料注入建筑结构的裂缝中为了填充裂缝和止水，灌浆材料在裂缝中固化。对于贯通裂缝，可使用密封接头、埋管和灌浆液中的藻类到达裂缝 区域，因此无法消除 区域形成的应力集中区域。在处理过程中应仔细考虑水下管道堵漏各种因素，以提高灌浆的填充率。对于温度裂缝，考虑混凝土建筑物对气温的“滞后效应”，灌浆处理一般选择在混凝土体温度较低的地方，效果较好。
水下管道堵漏是将管道封堵气囊放入管道口进行堵漏，将管道长度放入封堵装置的长度内，然后通过进气阀将压缩空气冲洗至规定压力进行水下管道堵漏施工。水下管道堵漏施工完成后，打开进气阀放出空气，取出堵漏装置。
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